自動碼垛機(jī)是一種專門從事碼垛工作的機(jī)械化設(shè)備,可以將包裝過的不同的物品,自動進(jìn)行堆碼。由于自動碼垛機(jī)可以碼很多層,安全且效率高,在保證物品完整的同時(shí),降低了人力成本,在很多工廠的生產(chǎn)線上都能看到它的身影。
目前,自動碼垛機(jī)被廣泛的應(yīng)用于食品、飲料、藥品、保健品、日化等行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)線中。那么,自動碼垛機(jī)是如何工作的呢?下面我們來看看它的工作原理。塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線中,大家來看看關(guān)于它的工作原理吧。自動碼垛機(jī)的工作原理包括包裝整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等,
在包裝袋整理環(huán)節(jié),包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好的物品進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝,保持包裝平整。整理好的包裝到達(dá)抓取輥道,自動碼垛機(jī)的機(jī)械手檢測到抓取輥道上有物品后,便到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向物品處,張開夾起物品進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
完成抓取后便進(jìn)入到碼垛輸送環(huán)節(jié),將物品按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走,完成碼垛工序。碼垛工序完成后,需要空托盤的時(shí)候,托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起,留下最下面一個托盤,輸送機(jī)將最下面的一個托盤輸送到自動碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛,托盤提升機(jī)將其余空托盤放下,便完成了一層空托盤的輸送。
之后,自動碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛,依次循環(huán)。一些自動碼垛機(jī)還具備卸垛功能,比如昱莊科技的機(jī)器人卸垛/碼垛機(jī),就可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛。該機(jī)型可設(shè)定不同的程序,以適應(yīng)不同垛形的卸垛/碼拆垛需求,在應(yīng)用中極大的減少了工人勞動強(qiáng)度,增加了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性及靈活性。
通過上面文章的介紹,相信大家都知道自動碼垛機(jī)的工作原理了吧,碼垛機(jī)器人可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作,比如在冷庫中,用人工的話因?yàn)榄h(huán)境的原因不僅會降低工作的效率,還會提高勞動成本,碼垛機(jī)就不會存在這樣的問題。而且碼垛機(jī)在物料輸送、堆放方面起著重大的作用。
自動碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)了無人值守的自動化碼垛過程,有效的節(jié)省了大量的人力財(cái)力,有效的提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,讓企業(yè)的生產(chǎn)更智能簡單化。 放眼當(dāng)下,越來越多的企業(yè)開始將自動碼垛機(jī)應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中,推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。