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現代包裝技術日益向著高度機械化和自動化的方向發展，各類物品的包裝作業。大多數都采用了自動包裝機械和自動包裝生產線來完成。相比之下，農產品的包裝發展稍有不足，昱莊結合雜糧生產的實際情況研制了小雜糧自動定量包裝系統的控制系統。
雜糧包裝機自動控制系統介紹
圖１雜糧包裝機系統原理
可編程控制器在機電一體化產品中應用范圍極廣，具有工作可靠、可與工業現場信號直接輸入輸出連接、組合靈活、編程容易、安裝簡單、維修方便、運行迅速等優點。
雜糧包裝機組成
雜糧包裝機系統主要由主控單元、電子稱重計量單元、物料傳輸單元和封口單元等組成。主控單元是由ＰＬＣ及其相應的控制執行電路組成的，主要實現了定量稱重包裝系統各個工序的自動控制功能。電子稱重計量單元是由稱重傳感器及相應的測量和顯示儀表構成，實現了小雜糧的稱重分包和單包裝質量數字顯示。物料傳輸單元主要是由電動機控制的鏈傳動系統組成，實現了對包裝件的傳送。封口單元按產品和包裝的不同自動執行封包動作。系統基本構成見圖１。
雜糧包裝機原理
雜糧包裝機系統以傳感器的輸出信號為判斷依據，實現物料的自動定量包裝。其基本工作過程分為稱量、排料、傳輸和封口４個階段。
稱量開始時，ＰＬＣ控制器控制料斗的進料閥打開，當稱量斗中物料達到加料閾值時，進料閥關閉，稱量過程完成。接著套上包裝袋，并啟動夾具。打開稱量斗的排料閥，物料進入包裝袋中，當排料完成后關閉排料閥。夾具裝置松開．裝有物料的包裝袋落到輸送帶上，由傳輸單元送至封口單元，完成封口工序，見圖２。
