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目前，國內中小型化肥廠的成品包裝多數用手動稱量包裝．勞動強度大、計量精度低。針對這種情況，昱莊開發了適合中小型化肥廠使用的自動化肥包裝設備。在研制時，我們借鑒了化工、輕工等行業引進同類設備的經驗，結合應用的需要和方便，使整機結構較簡單、體積小、成本低和計量精度高。
由于中小型化肥廠成品多為粉狀物料易于結塊，流動性差，所以主機采用螺旋輸送器下料，1:1杠桿稱重計量。機械動作的檢測信號全都采用引進西門子公司的無觸點式開關實現。包裝和計量全部動作由一臺西門子PLC為核心的控制器控制。它動作迅速可靠、抗干擾力強，具有靈活的邏輯判斷和且運算功能。
該包裝機可通過調整計量配重砝碼重量來改變稱重，稱重范圍可在15~100公斤內調整。
圖1 昱莊化肥自動包裝機結構示意圖
化肥包裝設備工作流程簡介
自動包裝機結構示意如圖。當料斗內物料重量達到90%的袋裝重量時，杠桿傾斜使接近開關ＪＫｌ發訊，控制器將緩沖缸復位，關閉大電機。細螺旋繼續下料直至料滿時，接近開關ＪＫ２發訊，中料門動作截住少許滯空量，關閉小電機，控制器查詢包裝袋已被機械手夾好時，打開料斗活門將物料放入袋中，落料結束機械手松開．落袋于輸送皮帶上送至后續的縫包、運輸工序。此時．料斗活門自動關閉，中料門打開，大小電機啟動繼續下一次稱量及包裝、夾袋動作，套袋后機械手夾緊。
由于采用了粗、螺旋分段下料使得杠細桿稱重過程變動態為準靜態方式，加上先進的檢測手段，提高了計量精度（0.5%以內）。
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